朱俊威
浙江工业大学网络空间安全研究院副教授。IEEE会员,长期从事无人系统、人工智能方向研究(涉及国防科技、智能制造等领域)。主讲人工智能原理,机器学习等核心课程。目前已录用和发表论文30余篇,其中SCI一区20余篇 (包括IEEETop期刊8篇,ESI高倍引1篇),国内控制顶刊3篇。授权发明专利10余项。团队于2021年获得中国国际互联网+创新创业大赛高教主赛道和产业赛道两项银奖(第一指导教师)。主持无人集群智能方向慧眼行动项目1项。另外,课题组与杰克科技、中控技术等行业龙头企业合作密切,相关项目均为无人系统+人工智能方向课题。
研究(情况)项目:
主持的纵向课题:
[1] 慧眼行动项目-多XXX协同XX与XXXXX系统, 200万元, 主持;
[2] 国家自然科学基金青年基金:信息物理系统的分布式融合攻击辨识理论与方法研究 (项目批准号: 61803334), 2019.01-2021.12, 27万元, 主持;
[3] 浙江省自然科学基金青年项目:网络环境下基于多传感器信息融合的故障估计方法研究 (项目批准号: LQ18F030012),2018.01-2020.12, 8万元, 主持;
[4] 浙江省自然科学基金重点项目子课题:面向工业控制系统的可信计算理论及关键技术研究(项目批准号: LZ21F030004),2021.01-2023.12, 15万元, 主持。
主持的横向课题:
[1] 企业横向:工程机械智能化技术开发, 2022.03-2025.03, 200万元, 主持
[2] 企业横向:混合步进电机智能化控制系统开发, 2022.03-2024.03, 50万元, 主持。
奖励和荣誉:
[1] 2021中国国际互联网+创新创业大赛高教主赛道银奖,第一指导教师;
[2] 2021中国国际互联网+创新创业大赛产业赛道银奖,第一指导教师;
[3] 2021年浙江省互联网+创新创业大赛优秀指导教师。
论文发表:
[1] J. -W. Zhu, G. -H. Yang, H. Wang and F. Wang, Fault estimation for a class of nonlinear systems based on intermediate estimator, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 9, pp. 2518-2524, Sept. 2016, doi: 10.1109/TAC.2015.2491898.
[2] Zhu J W, Wang Q, Ding S X, et al. Performance guaranteed attack reconstruction for cyber–physical systems: A new intermediate estimator-based framework[J]. Automatica, 2022, 142: 110388.
[3] J.-W. Zhu, Q. Wang, Steven X. Ding, et al. Performance guaranteed attack reconstruction for cyber–physical systems: A new intermediate estimator-based framework. Automatica, 2022, 142: 110388.
[4] J. -W. Zhu, G. -H. Yang, W. -A. Zhang and L. Yu, Cooperative fault tolerant tracking control for multiagent systems: An intermediate estimator-based approach, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 48, no. 10, pp. 2972-2980, Oct. 2018, doi: 10.1109/TCYB.2017.2753383.
[5] J. -W. Zhu, C. -Y. Gu, S. X. Ding, W. -A. Zhang, X. Wang and L. Yu, A new observer-based cooperative fault-tolerant tracking control method with application to networked multiaxis motion control system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 8, pp. 7422-7432, Aug. 2021, doi: 10.1109/TIE.2020.3001857. (ESI高被引论文)
[6] J. -W. Zhu, J. Wu, F. Yu, D. Zhang, W. -A. Zhang and L. Yu, Performance-guaranteed fault reconstruction for mobile robots via a two-dimensional gain-regulation mechanism, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2021.3059801.
[7] J. -W. Zhu, J. Wu, Y. Feng, D. Zhang, W. -A. Zhang and L. Yu, Performance-Guaranteed Fault Reconstruction for Mobile Robots via a Two-Dimensional Gain-Regulation Mechanism, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 1, pp. 169-179, Feb. 2022, doi: 10.1109/TMECH.2021.3059801.
[8] J. -W. Zhu, Z. -H. Xia and X. Wang, A New Residual Generation-Based Fault Estimation Approach for Cyber-Physical Systems, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-9, 2023, Art no. 3506209, doi: 10.1109/TIM.2023.3239637.
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